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管道預處理:管道機器人的工作范圍

發布日期: 2020-11-02 15:39:40

管道機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械,在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下, 進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統。管道檢測機器人主要工作就是進行市政雨污排水管道檢測并通過系統一鍵生成檢測報告,以此數據為下一道工序提供依據來參照,那么一臺機器人正常每天能檢測管道多少米呢?管道檢測機器人的工作效率怎么樣?有哪些因數影響機器人檢測速度?今天給您解答。

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管道檢測機器人每天能夠檢測多少米?

管道檢測機器人作業原理:它是通過四輪驅動,攜帶視頻攝像系統,通過軟件控制爬行到管道內,進行管道檢測作業。一般機器人作業時間為8小時(配置機器人電池供電數據)。管道檢測環境分下面幾種情況:舊管道檢測、新管道檢測或新管道驗收、管道清淤。正常來講: 舊管道檢測一天可檢測800-1500米,新管道檢測或驗收可檢測1000米以上(無堵塞物),清淤管道檢測可達到:500-700米(如果一邊清淤一邊檢測會慢些)這些數據僅供參考,實際操作可能還需要看情況 。

管道檢測機器人每天能夠檢測多少米?

管道檢測機器人檢測速度跟工程人員操作熟練程度有很大關系,對機器人操作越熟速度越快。另一個影響因素就是管道內部環境,當管道內部存在、垃圾物堵塞物、污泥、管道曾經修復過等都會影響管道檢測機器人速度。

輪式排水管道機器人,對于輪式排水管道機器人,除了從結構設計,材料選型需要下功夫之外,主要的科學問題在于建立輪式機器人在圓管中的運動學模型,并設計相應的控制算法,使機器人能夠自主行駛作業,也能夠根據姿態信息,手工操作控制其保持水平行駛作業,不出現側翻、卡死、驅動力不足,有良好的可控性。

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